一、背景

2025年是“十四五”规划收官之年，国家节水政策密集发力。上海深入推进公共供水管网漏损控制，发展人工智能新技术新应用、打造节水型城市升级版，这是对“建设现代化节水产业体系”部署的快速响应，更是上海作为超大城市对自身治理能力的再提标。面对传统人工巡检依赖听音杆夜行，管廊夹层进不去、化工禁区不敢进等问题，基于卫星遥感和四足机器人技术的园区供水管网漏损检测系统应运而生，这是2025年上海以智能装备破解超大城市节水治理难题的集成性应答。

四足机器人

二、做法

提升卫星遥感“广域初筛”能力。建立多光谱与高分辨率遥感数据协同解译流程，实现对园区管网大范围、非接触式渗漏异常区快速识别，初步筛查准确率达85%以上。

研制四足机器人“精确定位”装备。自主开发适用于水务巡检场景的四足机器人平台，集成高灵敏度水听器、振动传感器、红外热成像等多模态传感阵列，搭载边缘计算节点，具备自主路径规划、动态避障及RTK厘米级实时定位能力，可在坑洼路面、管廊夹层、绿化隔离带、化工禁区等非结构化地形稳定作业，支持夜间全黑环境连续巡检。

四足机器人园区探漏

构建人工智能“漏损诊断”算法体系。基于试点区域真实管网环境采集的音频样本，经统一采样率、统一时长、频谱减噪降噪、梅尔倒谱系数与频谱特征提取等预处理，构建高鲁棒性漏损诊断模型。集成Stacking集成学习、SVM多特征融合判决、随机森林、逻辑回归等算法，并引入迁移学习与小样本学习机制，漏损点确认率达93%，平均定位误差小于1米。

开发“天—地”协同软件平台。集成遥感数据解译、异常检测、漏损诊断、工单派发等功能模块，形成“卫星过筛-机器狗复核-维修队进场”业务闭环。

三、成效

2025年，该技术体系在上海多个园区完成试点验证，漏点检出率较人工提升近3倍，单次全覆盖巡检周期由7天压缩至2天。技术方案已具备向工业园区、高校、大型公共建筑快速推广复制的成熟条件，为2025年国家节水装备高质量发展战略贡献了可量化、可复制的“上海方案”。